基于公差推理的零件聚类装夹规划方法研究

针对计算机辅助工艺设计中的装夹规划问题,提出一种面向制造特征的基于公差推理的装夹聚类规划方法.通过分析零件的制造过程,对加工单元进行定义,建立零件的装夹规划数学模型.随机生成装夹规划的初始解,计算加工单元之间的装夹相异度,通过进行反复迭代的聚类分析获取最少的装夹分组.基于公差的推理方法,获得加工单元的加工顺序约束关系,进行装夹的组间及组内排序,生成最优装夹规划方案.同时,基于CATIA设计平台实现了零件的装夹规划原型系统,通过实例对所提算法进行了验证.      

交直流混合微电网规划设计研究

交直流混合微电网因其能够降低多重变换器带来的损耗、谐波电流,提高系统的可靠性和经济性,已经成为下一代微电网的发展方向。文章结合浙江省电力公司重点科技项目,从电压等级、母线结构、接地方式及网络拓扑等4个方面对交直流混合微电网的规划设计问题进行了研究,为深入开展交直流混合微电网的相关研究和工程化应用提供参考。     

一种单输入CMAC策略在机械手逆模控制中的应用

小脑模型关节控制器(CMAC)是一种结构简单、学习速度快的局部神经网络,适合于实时控制。但对于某些高维输入系统来说,CMAC需要大量的存储空间,实际应用性能下降。文章结合传统PID反馈控制与神经网络逆模控制的特点,利用CMAC网络对机械手进行逆模控制;针对网络所需输入量较多的问题,提出了一种单输入CMAC网络的逆模控制策略,并将提出的控制策略应用于2自由度机械手的轨迹控制;引入测量变量使网络输入由二维转换为一维,减少了神经网络所需存储空间,提高了学习速度。仿真实验结果表明,所提出的控制策略克服了机械手非线性和不确定性的影响,是可行的。     

复杂条件下多智能体系统编队一致性控制

针对噪声信号使多智能体系统难以形成一致的问题,综合运用代数图理论、矩阵论等知识,结合一致性形成条件和现有的一致性协议,提出一种改进的带有噪声的一致性控制算法。该算法能够使系统状态量与控制输入量收敛到一个很小的范围,从而大大弱化噪声对系统的影响。将这种改进算法应用到多智能体编队控制中并进行仿真,仿真结果表明,采用改进的一致性控制算法后,多智能体运动轨迹波动小,轨迹曲线平滑,各运动参数趋于一致,具有良好的编队一致性。     

循环经济原则在城区固体废物处置规划中的应用

以广州市南部拓展区(以沙湾水道为界分为北部的番禺区和南部的南沙地区)为例,通过对基准年(2000年)南部拓展区固体废物污染现状调查及潜在问题分析,预测了2000-2020年觋固体废物的产生量,提出南拓区固体废物处置规划目标,并依据源头减量化、最大限度资源化和再利用的循环经济原则,明确实现环保目标的污染防治对策及需要建设的工程项目.     

供应链计划建模中的博弈方法

基于供应链管理思想,针对供应链上下游的主要合作伙伴关系,建立一种基于协商的上下游合作计划模型·根据外界情况(如价格、库存等因素),确定企业与战略伙伴的合作关系·在合作计划模型的基础上,分别讨论了动态博弈的纳什均衡理论和协商对策理论在模型中的应用·指出供应链的上下游合作企业达到"双赢"目标的条件及可行性·结果表明,非合作博弈体现了一种个人理性,而协商对策满足个人和群体合理性·仿真验证了模型和算法的有效性·     

基于知识的人机智能化CAPP系统研究

针对过去的CAPP系统中忽略了人的核心作用这一关键问题,在阐述人类智能与人工智能及其特征的基础上,根据人机一体化的基本思想,提出了人机智能化CAPP系统构想,并给出了该系统的体系结构,从而将过去"完全智能化"的系统变为"适当智能化"的系统,将过去"以计算机为中心,人机交互"的机制变为"以为人中心,人机一体"的机制,同时还详细地探讨了人机智能化CAPP系统的关键技术.     

浅谈新农村建设规划体系的建立

分析了太原市新农村建设规划目前存在的问题,提出了具体的应对方法与策略。     

外语外贸专业高职学生职业生涯规划现状调查与对策研究——以江西外语外贸职业学院为例

职业生涯规划对高职学生的成长成才意义重大。文章通过对外语外贸专业高职院校学生的职业生涯现状进行调研,并在此基础上进行对策分析研究,尝试形成一套比较完善的职业指导体系。     

高校基建管理探讨

高校的基建管理工作是一项专业性强、技术程度高、管理复杂的系统工程.本文就甲方项目制管理模式下,在高校基建管理中如何科学、合理的规划设计、招投标、组织和监管施工进行了探索性研究,并提出了如何强化高校基建管理工作的具体措施和相关建议.